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產(chǎn)品介紹：
RapidMotion運(yùn)動(dòng)控制器是一款多軸設(shè)備控制運(yùn)動(dòng)控制器，它提供豐富的功能及接口，具有多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)控制，支持多種機(jī)器人模型，支持機(jī)器人動(dòng)力學(xué)，前瞻處理，動(dòng)態(tài)跟蹤等先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法。可用于Delta，SCARA，PUMA，協(xié)作機(jī)器人等控制。
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功能特點(diǎn)：
1.基于Linux實(shí)時(shí)系統(tǒng)，擁有英特爾X86?Atom處理器，2個(gè)千兆網(wǎng)口，采用EtherCAT總線通訊；
2.支持Delta，SCARA，PUMA，協(xié)作機(jī)器人等模型；
3.支持同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)器人；
4.支持控制多達(dá)32個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。
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規(guī)格 |
可控軸數(shù) | 32軸，支持多軸組 |
控制周期 | 1ms，2ms，4ms，8ms |
運(yùn)動(dòng)控制功能 | PTP，JOG，插補(bǔ)（直線，圓弧），PCAT（運(yùn)動(dòng)軌跡前瞻），電子凸輪，動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償，動(dòng)態(tài)跟蹤 |
IO擴(kuò)展方式 | 通用EtherCAT IO模塊 |
外部通信方式 | TCP/IP無協(xié)議，UDP，CANOpen, MODBUS TCP |
連接方式 | 級(jí)聯(lián)型 |
支持EtherCAT從站 | 可任意擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT從站設(shè)備 |
輸入電壓 | DC12V-28V |
功耗 | 20W |
工作溫度 | -20~60℃ |
濕度 | 0~90%，無凝結(jié) |
安裝方式 | 箱體固定 |
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開發(fā)環(huán)境 |
操作系統(tǒng) | Windows、Linux、etc |
開發(fā)語言 | VC，VS，CODEBLOCKS，Eclipse?C++、etc |
開發(fā)環(huán)境 | RapidStuido，RapidTP |