JWL-LZRobot型履帶式裝卸機器人系統（平衡重式視覺導航AGV）將機器人固定在平臺上，機器人將物料碼在托盤上。工作時，托盤自動分發機構自動分發托盤，通過鏈條輸送機將托盤等待位，隨后輸送到碼垛位，機器人將碼垛位的托盤碼滿；碼滿的托盤通過鏈條輸送機輸送到滿跺輸出位；滿跺輸送位有滿跺托盤的信號傳輸到AGV叉車,AGV叉車將滿跺托盤叉入車廂，放到指定位置；以此類推，直至整個貨車裝滿并提醒司機將車開走繼續下一車的裝車作業。卸車時，AGV叉車從車廂后到車廂里，卸完一排，卸下一排直至整個貨車卸完AGV叉車退出車廂并提醒司機將車開走繼續下一車的卸車作業。
該系統設有過渡平臺模式來過渡平臺與貨車之間縫隙，使AGV叉車運輸過程平穩通過。整套系統簡單、 穩定可靠，裝車速度快，實現了裝車工序無固定作業人員。按單班生產可減少兩人,雙班生產可減少四人，每人每年按10 萬元來計，每年可節省費用約40 萬元。
?該系統于2018年1月通過了工信部安全生產司和科技司聯合組織的科技成功鑒定，專家組一致認為該技術達到國際領先水平。并于2021年12月通過了由中國兵器工業火炸藥工程與安全技術研究院組織的安全咨詢。
JWL-LZRobot型履帶式裝卸機器人系統（平衡重式視覺導航AGV）主要由：托盤自動分發機構、工業機器人及抓手、鏈條輸送機、過渡機構、車尾頂升裝置、抓取滾筒線、皮帶輸送機、視覺區分機構、安全防護系統、控制系統等組成（主要結構如圖3.2所示）。?
圖3.2 JWL-LZRobot型履帶式裝卸機器人系統（平衡重式視覺導航AGV）結構圖
主要性能
適用范圍 ：乳膠炸藥成品包裝箱（袋）
裝車能力：機器人抓取速度為6至10箱(袋)每分鐘。
產品規格：適用于長度300-550mm、寬度280-390mm、高度200-300mm 的紙箱或紙袋，每件重24Kg（特殊尺寸和重量可以定制）。
主要參數
型號：JWL-LZRobot
動力電源：3相380伏，總功率10kw
氣源：0.6～0.8Mpa，消耗量0.8m3/min