●? 本質安全水平高

?? ?系統具備超限報警、停機保護等完善的安全聯鎖功能。

?? ?可實現自動收放管，作業人員可減員至1人。

?? ?自動化信息化裝備的應用，增強了生產安全的可靠性。

?? ?乳膠基質經通過聯合國危險運輸品分類測試系列8，為5.1級（氧化劑）。

?? ?采用先進的末端敏化工藝，提高了泵送過程的本質安全水平。

?? ?作業數據自動上傳。

●? 質量可靠

?? ?液壓電控系統穩定可靠，液壓采用手自一體線性比例控制閥，實現高精度液壓的流量控制。

?? ?計量精準，流量計計量誤差為0.5%，裝藥計量誤差僅為1%。

?? ?可選配保溫系統，保證高寒地區的穩定應用。

?? ?敏化采用低常溫快速敏化工藝。

●? 節能環保，運行成本低

?? ?工藝先進，無料頭料尾。

?? ?料倉采用水滴形料倉，箱體堅固耐用，余料量少。

?? ?單位產能大，裝藥效率達到300kg/min。

?? ?遙控操作、方便高效。

●? 完善的售后服務體系

?? ?建立了1+N服務體系。

?? ?服務方式先進、及時精準。

?? ?實現遠程運維。

●? 配方可調，可匹配任何硬度的巖石

●? 配置自動收放管系統，可自動收放裝藥軟管和自動計量孔深

●? 裝藥爆破無縫對接，方便爆破作業：自動記錄匹配裝填的孔網參數（序號，裝藥量、孔深），并具備自動記錄、存儲、上傳、打印等功能

●? 底盤通過性高，適應復雜地理環境作業

●? 可根據需求選擇前端敏化車型、末端敏化車型

1、技術簡介

JWL-BCRH-15型現場混裝乳化炸藥車(乳化車)，由深圳市金奧博科技股份有限公司研發，委托具備車輛改裝資質和危險品罐體生產資質的程力專用汽車股份有限公司生產制造。

該乳化車于2012年2月通過了現場混裝乳化炸藥車安全評價報告（編號：ALGK-AP-MB-SB-XZ-2020-001234(B)），2012年7月通過了工信部安全生產司和科技司聯合組織的科技成果鑒定（證書編號：鑒字[2012]第009號），于2012年11月錄入《民用爆炸物品專用生產設備目錄》（增補9）（工信安函[2013]3號），符合國家及行業相關要求。2012年7月9日通過了JWL-RMA工業炸藥現場混裝車動態監控信息系統民用爆炸物品技術成果驗收。

2020年5月已通過乳化混裝車的汽車公告，該公告錄入《道路機動車輛生產企業及產品公告》第332批。

2、工藝簡介及工藝流程

乳化車裝載乳膠基質、敏化劑、促進劑和水，駛入爆破作業現場，通過泵送系統將乳膠基質、敏化劑和促進劑充分混合后裝填到炮孔。通過軟管收放系統將裝藥軟管精準送至炮孔，通過裝藥輸送混合系統將乳膠基質、促進劑和敏化劑安全輸送至炮孔內，在輸送過程中通過水環輸送系統保證高粘度乳膠的遠距離輸送，通過靜態混合器將乳膠、敏化劑和促進劑充分混合并改善乳膠粘度，混合后的乳膠基質和敏化劑均勻敏化形成高性能的乳化炸藥。乳化車可根據客戶和裝藥需求采用末端敏化或前端敏化，工藝流程如下圖所示：

圖2? JWL-BCRH-15型現場混裝乳化炸藥車工藝流程圖（末端敏化）

圖3 JWL-BCRH-15型現場混裝乳化炸藥車工藝流程圖（前端敏化）

3、主要技術參數如下：

4、技術優越性

JWL-BCRH-15型現場混裝乳化炸藥車具有安全智能、穩定可控、操作便捷、計量精準、高效低耗等特點，主要技術特點如下：

（1）獨特的料倉結構（專利號：ZL201530086179.2）

乳化車采用水滴形料倉，增加了安息角度，提高了乳膠基質在料倉中的流動性，有效減少了乳膠基質在料倉中的余量。水滴形結構不僅增加了罐體本身的強度和剛度，而且提升了車輛的外觀美感。它非常適合車輛在顛簸的礦山道路行駛，已在新疆、內蒙、福建、安徽、云南、廣東、重慶、陜西、遼寧、江西等多個廠家應用，客戶反映良好。

圖4水滴型料倉

基質料倉采用304不銹鋼制作，設置有50mm厚保溫層，采用阻燃型保溫棉材料，具有良好的防腐蝕、保溫、防火阻燃和抗凍性能。設計過程經過了專業的強度校核與計算，采用優良的加工工藝充分保證了焊接、安裝質量及使用年限。

（2）自動收放管，降低勞動強度

自動收放管系統由回轉平臺、卷筒、伸縮臂、裝藥軟管等組成。卷筒伸縮臂作業半徑達2.3m，大大提高了單次作業半徑的范圍，滿足多方位炮孔機械化裝藥的需求。裝藥軟管通過卷筒自動伸縮和收放系統，可實現自動收管和退管，大幅降低了工人的勞動強度，作業人員可減員至1人，極大地提高了裝藥效率。

圖5卷筒收放系統

（3）PID閉環控制系統、裝藥計量準確

電氣控制系統采用西門子的PLC、IFM的流量計和知名品牌的180脈沖/轉的速度傳感器，實現了按工藝配方的促進劑和敏化劑流量的PID閉環比例控制、乳膠基質與促進劑和敏化劑的隨動PID閉環比例控制，泵馬達轉速的PID閉環比例控制，從而使裝藥計量誤差控制在±1%以內，有效地保障了乳化炸藥的精確配比和整體爆破效果。液壓系統采用先進的手自一體閥，控制精度高，可靠性好。出現電氣故障時，仍可通過操作手柄，使設備在應急狀態下繼續運行完成裝藥。

圖6帶速度傳感器的液壓馬達及手自一體液壓閥組

（4）比例控制，工藝配比可調

乳化車自動裝藥時，只需要設定系統的裝藥速度，系統根據設定的裝藥速度自動匹配所有參與工藝設備，通過PID閉環控制系統，自動輸送精準比例的物料，真正意義上的實現了一鍵啟動裝藥，整個裝藥過程方便可靠。同時，可根據爆破需要在控制界面通過簡單操作，調整工藝配比，滿足不同的炸藥的生產需求。

（5）多重聯鎖保護、安全可靠

乳化車配置高性能的底盤和取力裝置，保證了整車動力全部來源于底盤發動機，裝藥作業過程不需要外接電源。同時，配置的液壓系統具備冷卻、過載等保護功能，保證了乳化車的可靠性和穩定性。

乳化車采用先進的檢測儀器，實時準確地監測、采集乳化車的工作信息。系統設置了完善的壓力、溫度、液位、斷流、過載保護等安全連鎖保護裝置，同時具有剩余原料計算的功能，有效地保障了設備運行的安全性，防止生產系統物料斷流。罐體頂部雙側安裝有800mm高度的升降安全防護欄，以及防滑型縷空不銹鋼踏板，確保了作業人員在罐體頂部作業時的人身安全。

（6）獨特的水環減阻（專利號：ZL201120244364.6）

在裝藥泵與軟管之間設置了特制的水環結構，使高黏度的乳膠基質在水環潤滑下實現遠距離輸送，在0.5～0.8MPa的輸送壓力下，乳膠基質的輸送距離可達80m以上。水環減阻輸送技術可有效降低同等管徑、同等流量下的輸送壓力，從而實現乳膠基質的遠距離輸送，對于車輛難以靠近的炮孔可將裝藥軟管拖至炮孔附近裝填，從而實現多方位的炮孔裝填。其外形結構如下：

圖7水環結構

（7）炮孔靜態混合和快速敏化技術

在輸藥軟管前端或末端裝有先進的炮孔靜態混合器。該混合器不僅能使乳膠基質、促進劑和敏化劑進行充分混合，而且通過其對乳膠基質的剪切作用有效地提高了混合后乳化炸藥的黏度，顯著提高了炸藥的爆破效果。同時根據環境溫度、乳膠基質溫度，調整促進劑的加入量或濃度即可滿足不同溫度條件下的快速敏化，乳膠基質裝入炮孔后，經過10～30min即完成發泡、形成有起爆具感度的乳化炸藥。

（8）PLC集中控制、車內車外雙控制系統、方便高效

駕駛室控制系統設置LED車載顯示屏，裝藥系統各環節所需的自動控制功能采用PLC集中控制，作業人員能在駕駛室完成正常的生產操作。采用友好的人機控制界面，并配置性能優越的遙控裝置，操作人員通過簡單地操作，即可完成裝藥、清洗、上傳數據等功能，減輕了作業人員的勞動強度，降低了作業成本。

（9）信息息化程度高、裝藥爆破無縫對接

裝藥操作界面友好，具有基質溫度、液壓油溫度、敏化劑流量、促進劑流量等顯示功能，預置單孔裝藥量生產過程中，系統能自動記錄、存儲和上傳所裝填的孔網參數，信息記錄穩定可靠，包括孔數、批次裝藥量、累計裝藥量、孔深等信息，方便爆破員進行爆破作業統計。

圖8 裝藥操作界面

（10）獨特的水氣清洗系統

乳化車配置了水氣清洗系統，對裝藥完成后的輸藥管路等進行清洗，為下次裝藥作好準備。車輛在乳膠管路、敏化劑管路、促進劑管路與水環管路處預留有壓縮空氣連接口(G1/2″),在使用完水清洗完系統后，可利用底盤壓縮空氣對管路進行清洗，防止在極端低溫環境下，產生管道凍裂的情況。

水氣清洗系統同時可對裝藥泵進行清洗，在裝藥泵與料倉放料閥之間安裝有一個三通接頭，三通接頭處預留一個與清洗水泵出口連接快速接頭，只要將清洗水泵出口管路與快速接頭連接，啟動乳膠泵，即可有效的清洗裝藥泵和管路系統。

（11）配備獨立保溫系統，專門針對高寒地區用戶

乳化車可以選配燃油鍋爐保溫系統，可實現多點檢測均衡調節保溫。高寒地區使用的乳化車在整車啟動前，可以為駕駛室供暖和為敏化劑、乳膠、促進劑、柴油與水提供保溫滿足高寒地區作業要求。

（12）底盤適用性強、維護成本低

乳化車配套使用的汽車底盤，具有動力充足，適用性強，油耗低等優點，可適應多泥、崎嶇、彎路、易滑等條件惡劣的礦區道路。車輛最大爬坡能力為30%，最小轉彎半徑為11m。同時考慮到舒適性，汽車駕駛室配置了冷暖空調。車輛可靠性高、維護成本低。

（13）乳膠泵進料閥、清洗閥采用自動控制氣動閥

乳化泵進料閥、清洗閥采用自動控制氣動閥，可在駕駛室內完成所有裝藥操作，避免操作人員開機及清洗作業進行頻繁操作，可降低工作人員勞動強度，提高現場工作效率，提升自動化操作。

5、混裝乳化車實物照